PLC基本技能实操实训十 自动配料装车系统控制.docxVIP

实训十 自动配料装车系统控制 实训目的 掌握增/减计数器指令的使用及编程 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSL-1/2 1 2 实训挂箱 A13 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱 5 实训指导书 THPFSL-1/2 1 6 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。 打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。 关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。 功能指令使用及程序流程图 增/减计数器指令使用 当X0000为OFF时，计数器C200增计数，X0000为ON时，计数器C200减计数；当X0001为ON时，计数器C200复位；当X0001为OFF，计数输入X0002每驱动C200线圈一次，计数器的当前值就增加或减少一次。 程序流程图 端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动（SD） X01 SQ1 运料车到位检测 X02 SQ2 运料车物料检测 X03 S1 料斗物料检测 Y00 M1 电机M1 Y01 M2 电机M2 Y02 M3 电机M3 Y03 M4 电机M4 Y04 L1 允许车进出 Y05 L2 运料车到位指示 Y06 D1 运料车装满指示 Y07 D2 料斗下料 Y10 D3 料斗物料充足指示 Y11 D4 料斗进料 主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 电源地端 面板V+接电源+24V 电源正端 PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。 将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。 将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。 将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。 关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。 实训总结 总结增/减计数指令的使用方法。 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。