PLC基本技能实操——实训六 装配流水线控制.docxVIP

实训六 装配流水线控制 实训目的 掌握位左移位指令的使用及编程 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实训装置 THPFSL-1/2 1 实训挂箱 A11 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。 闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。 功能指令使用及程序流程图 位左移位指令使用 指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。 程序流程图 端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动（SD） X01 RS 复位（RS） X02 ME 移位（ME） Y00 A 工位A动作 Y01 B 工位B动作 Y02 C 工位C动作 Y03 D 运料工位D动作 Y04 E 运料工位E动作 Y05 F 运料工位F动作 Y06 G 运料工位G动作 Y07 H 仓库操作工位H动作 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。 按“复位”键，观察系统响应情况。 按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。 实训总结 总结移位指令的使用方法。 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。