PLC基本技能实操——实训十四 自控轧钢机控制.docxVIP

实训十四 自控轧钢机控制 实训目的 1.掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实训装置 THPFSL-1/2 1 实训挂箱 A16 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱 实训指导书 THPFSL-1/2 1 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。 打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。 钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。 钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。 钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。 钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。 钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。 钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。 “S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。 在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。 程序流程图 端口分配及接线图 1.端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动开关 X01 S1 S1检测有无钢板 X02 S2 S2检测有无钢板 Y00 MZ1 M1正转 Y01 MF1 M1反转 Y02 MZ2 M2正转 Y03 MF2 M2反转 Y04 MZ3 M1正转 Y05 MF3 M3反转 Y06 A 下压量A Y07 B 下压量B Y10 C 下压量C 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4接电源GND 电源地端 2.PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 先将“S1”、“S2”开关断开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“S1”开关打开，模拟钢板被检测到。MZ1、MZ2点亮，表示电机M1、M2正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。 钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。MZ3指示灯点亮，电机M3正转。 钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ1、MZ3指示灯熄灭，MF3指示灯点亮，表示电机M3反转，将钢板自左向右传送。 断开“S2”开关，表示钢板超出“S2”传感器的检测范围，同时“A”、“B” 指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。同时MF1、MF2点亮，表示电机M1、M2反转， 钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后MF1、MF2、MF3指示灯熄灭，MZ2指示灯点亮，表示电机M2正转，将钢板自右向左传送。 断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，同时“A”、“B”、“C”、MZ1、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。 钢板传送到左侧被“S2”传感器检测到，打开“S2”开关，MZ1、MZ2指示灯熄灭，电机“M1”、“M2”停止转动。 钢板从左侧送出后超出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。 实训总结 1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。