PLC基本技能实操——实训十六 自控成型机控制.docxVIP

实训十六 自控成型机控制 实训目的 1.掌握自控成型机控制系统的接线、调试、操作 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实训装置 THPFSL-1/2 1 实训挂箱 A17 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱 实训指导书 THPFSL-1/2 1 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，原料在成型机中经过由Y1、Y2、Y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。 原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。 打开“SD”启动开关，系统开始运行，Y2=ON，液压缸B向下运动，使S4=OFF。 当液压缸B下降到底部终点时，S3=ON，此时，启动Y1、Y3，液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。 当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF时，S3=OFF。 当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一个工件加工。 程序流程图 端口分配及接线图 1.端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动开关 X01 S1 Y1到位开关 X02 S2 Y1原位开关 X03 S3 Y2到位开关 X04 S4 Y2原位开关 X05 S5 Y3到位开关 X06 S6 Y3原位开关 Y00 Y1 电磁阀1 Y01 Y2 电磁阀2 Y02 Y3 电磁阀3 Y03 Y4 电磁阀4 主机COM0、COM1、COM2接电源GND 电源地端 2.PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 先将S1、S3、S5开关断开、S2、S4、S6开关打开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行。 Y2指示灯点亮，液压缸B向下运动，断开S4。 液压缸B下降到底部终点后，打开S3。Y1、Y3指示灯点亮，液压缸A向右运动、液压缸C向左运动，断开S2、S6。 当液压缸A向右运动到终点、液压缸C向左运动到终点后，打开S1、S5，Y1、Y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开始退回原位。断开S1、S5。 当液压缸A、液压缸C退回到原点后，打开S2、S6，Y2指示灯熄灭，断开S3，液压缸B返回原位。 当所有的液压缸返回到初始状态后，打开S4，系统回到初始状态，再次放入原料进行加工。 实训总结 1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。