一种带剪刀的机械抓手.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种带剪刀的机械抓手.pdf

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本实用新型提供了一种带剪刀的机械抓手，包括：第一抓手；第二抓手；剪刀，安装在第一抓手上，剪刀包括：固定部，具有固定刃；活动部，与固定部铰接，活动部包括活动刃和延伸杆，活动刃具有靠近固定刃的剪切工位及远离固定刃的待剪切工位，延伸杆末端设有配合结构，在第二抓手向第一抓手靠近时顶压所述配合结构使活动部转动，使活动刃由待剪切工位移动至剪切工位；弹性件，设在第一抓手和活动部之间，在活动刃由待剪切工位移动至剪切工位的过程中受力变形。本实用新型的机械手可以同时发挥抓取和剪切功能，以对不同的物体同时进行抓取和剪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618126 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202120139503.2 (22)申请日 2021.01.19 (73)专利权人三门峡市天康成套设备有限责任