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一种地下管线惯性陀螺定位仪的运动承载轮系系统.pdfVIP

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  • 2023-04-14 发布于四川
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一种地下管线惯性陀螺定位仪的运动承载轮系系统.pdf

    本实用新型公开了一种地下管线惯性陀螺定位仪的运动承载轮系系统，包括：前法兰，其上均布有多个长支杆，每个长支杆的自由端均铰接有短支臂，短支臂的自由端均转动连接有与地下管道内壁滚动接触的行走轮；后法兰，其与前法兰间隔且平行布置，二者之间均布横向固定有多个防转导杆；中心直轨，其两端分别穿固在前法兰和后法兰上；滑移架，其套设在中心直轨上，多根防转导杆均穿过滑移架，滑移架上均布有多个短支杆，短支杆的自由端铰接有长支臂，长支臂的自由端与短支臂铰接；滑移架微调抱死组件，其套设在中心直轨上，并与滑移架一侧连接。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215674258 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122078002.0 F16L 55/30 (2006.01)

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