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- 2023-04-14 发布于四川
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本实用新型涉及一种装卸机器手机构，包括固定架、多个支撑杆、机器人切换盘、竖向拉伸单元、升降平台、横向推进单元、纵向推进单元、横向托盘、纵向托盘，其中机器人切换盘设于固定架上方，实现与工业机器人的快速连接；升降平台设于固定架下方，与所述竖向拉伸单元的输出杆连接，以此实现垂向位置调整。与现有技术相比，本实用新型具通过智能化的载具上料下料控制，通过横向托盘实现检测载具的水平横向托起和/或夹持，通过纵向托盘实现检测载具的水平纵向托起和/或夹持，构成水平四侧的夹持和/或托起，并通过导向销实现高精度定位，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215665806 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202023124206.5
(22)申请日 2020.12.22
(73)专利权人 莱茵技术（上海）有限公司
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