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一种无人机群飞行轨迹控制系统.pdfVIP

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  • 2023-04-14 发布于四川
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一种无人机群飞行轨迹控制系统.pdf

    本实用新型公开了一种无人机群飞行轨迹控制系统，其技术方案是：包括无人机模块，所述无人机模块连接端设有控制芯片模块，所述控制芯片模块连接端分别设有轨迹模型模块和飞控系统模块，所述飞控系统模块连接端设有电子调速器模块和可编程PLC模块，所述可编程PLC模块连接端设有驱动电机模块，轨迹模型模块连接端设有惯性测量单元模块，所述惯性测量单元模块连接端包括加速度传感器模块、陀螺仪模块、倾斜传感器模块、磁力传感器模块和位移传感器模块，一种无人机群飞行轨迹控制系统有益效果是：避免飞行轨迹偏移，使无人机群在作业时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215642397 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202122450396.8 (22)申请日 2021.10.12 (73)专利权人 南京迈一勤电子科技有限公司

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