一种智能巡检轨道式机器人.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能巡检轨道式机器人，包括移动轨道，所述移动轨道的内部滚动连接有移动装置，所述移动装置的顶部固定通过连接杆与装置盖板内侧的顶部固定连接，所述装置盖板的底部固定安装有巡检机体；本实用新型能够在移动装置转弯时一个前部转轮与移动轨道的作用力增大，此时这个前部转轮通过转轮支杆来带动同侧的后部转轮与移动轨道1的作用力增加，同时会使转轮弹簧松弛，进而由于转轮弹簧的作用，另一侧后部滚轮和与移动轨道之间的作用力减小，通过上述过程，利用前部转轮和后部转轮对移动轨道的作用力来实现该装置在移动轨道

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660235 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122037440.2 (22)申请日 2021.08.27 (73)专利权人安徽泰维智能科技有限公司