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本实用新型公开了一种用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，包括机架和安装于所述机架上的包装盒输送带、分盒接近传感器、分盒气缸、打胶接近传感器、打胶气缸、自动打胶枪、组装气缸、自动机械臂、内底座输送带、控制器。本发明能够实现自动打胶和自动组装内底座的功能，整个检测过程均由机械控制，不依赖于工作人员的打胶和组装经验，提高了组装质量和产品合格率，最终显著提高了包装盒内底座组装的效率、精度和自动化程度；本实用新型所述用于组装包装盒内底座的全自动组装系统能够实现全程自动化控制，能够与整个生产线配合形成自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215620347 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202122373049.X
(22)申请日 2021.09.29
(73)专利权人 永
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