一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架.pdf

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本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，包括上机架板、下机架板和环形杆，所述上机架板和下机架板通过竖向连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓，环形杆固定设置在上机架板上，用于依次连接四个旋翼腔，所述环形杆上沿水平方向固定设置有四个轮轴，所述轮轴的一端设置在其中两个旋翼腔之间，另一端分别用于安装一个爬行机轮。本实用新型结构稳定性好，重量轻，负载能力强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660244 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121818103.0 (22)申请日 2021.08.05 (73)专利权人中