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一种智能立体仓储设备用的机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-14 发布于四川
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一种智能立体仓储设备用的机械手.pdf

    本实用新型公开了一种智能立体仓储设备用的机械手，涉及仓储设备技术领域。本实用新型包括固定座，固定座的顶部设置有多个机械臂，机械臂的一端固定有支撑壳，支撑壳的顶部设置有识别组件，识别组件由用于接收信号的信号传感器和用于识别物体的摄像头组成，支撑壳的内部安装有用于对物体进行夹持的固定机构。本实用新型通过第一连接板、限位板、第二连接板、卡板和定位板的配合，使得机械手在进行使用时能够对物体夹持的更加的稳固，并能够通过弹性的防滑块防止物体滑动，且通过固定壳、传动板、传动齿轮和固定柱的配合，使得机械手在进行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215624513 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202123130127.X (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 沈阳东友航空技术有限公司

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