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本发明公开了一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法,包括以下步骤:步骤1:根据隧道设计断面中圆弧或直线要素数据,在设计坐标系中建立参数模型;分别计算出每个要素端点的方向角;步骤2:根据在隧道线路中线上指定的里程和该里程处的切线方向得到该里程处的断面点集;步骤3:将断面点集和参数模型在设计坐标系中对齐;步骤4:寻找断面点集和参数模型的对应关系;步骤5:设置初支侵限阈值,针对一个里程处或一个里程段内的隧道初支面Lidar点云进行预警分析;本发明基于隧道设计文件中断面曲线或直线要素进行点云
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110427696 A
(43)申请公布日
2019.11.08
(21)申请号 20191
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