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本申请提出一种用于电路板插板的环形上料装置，包括环形轨道、上料机构、多个载具小车以及多个下料传输带，各载具小车设于环形轨道，且可沿环形轨道循环移动，多个载具小车用于装载电路板；上料机构设于环形轨道的一侧，用以往各载具小车输送电路板；各下料传输带设于环形轨道一侧，且沿载具小车的移动方向依次排列，各下料传输带的进料端可从至少一载具小车获取电路板。与现有技术相比，本申请多个上料传输带共用一个上料机构以及多个载具小车，因此占用空间较少，上料效率较高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215624830 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202122180848.5
(22)申请日 2021.09.09
(73)专利权人 广东鑫能机器人科技有限公司
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版权声明书
用户编号：7160061112000031
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