工程力学3汇交.ppt

第三章;Chapter Three;3.1 力系的分类;掌握汇交力系的几何合成法与解析合成法。;平面力系;平面力系;A;空间力系;空间力系;x;汇交力系;空间汇交力系;G2;x;力偶系;1. 几何法;o;F ;力的投影与力的分量的区别？;F ;F;F;F ;F;o;平面汇交力系的合成; 求如图所示平面共点力系的合力。其中：F1 = 200 N，F2 = 300 N，F3 = 100 N，F4 = 250 N。; 求如图所示平面共点力系的合力。其中：F1 = 200 N，F2 = 300 N，F3 = 100 N，F4 = 250 N。;合力的大小：;已知力沿直角坐标轴的解析式为;力 F 的方向余弦及 与坐标轴的夹角为;F;动脑又动笔 ; 已知车床在车削一圆棒时，由测力计测得刀具承受的力F 的三个正交分量 Fx ，Fy，Fz 的大小各为 4.5 kN ，6.3 kN ，18 kN ，试求力F 的大小和方向。;解：; 在刚体上作用着四个汇交力，它们在坐标轴上的投影如下表所示，试求这四个力的合力的大小和方向。; 在刚体上作用着四个汇交力，它们在坐标轴上的投影如下表所示，试求这四个力的合力的大小和方向。;所以合力的大小为;3.3 汇交力系的平衡条件;2. 汇交力系平衡的几何条件;3. 汇交力系平衡的解析条件;F;4. 汇交力系平衡方程的应用;F;1. 取制动蹬 ABD 作为研究对象。 ; 水平梁AB中点C 作用着力 F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成 60o 角，支承情况如图a 所示，试求固定铰链支座 A 和活动铰链支座 B 的约束力。梁的自重不计。 ;FB; 支架的横梁 AB 与斜杆 DC 彼此以铰链 C 连接，并各以铰链 A ，D 连接于铅直墙上，如图所示。已知杆AC = CB ；杆DC与水平线成 45o 角；载荷F=10 kN，作用于 B 处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链 A 的约束力和杆 DC 所受的力。; 取 AB 为研究对象，其受力图为：;F; 利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重G = 20 kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B 。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。;1.取滑轮 B 轴销作为研究对象。; 约束力 FAB 为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆 AB 实际上受拉力。; 如图所示，重物G =20 kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不???并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。;x; 梯长 AB = l ，重 G =100 N，重心假设在中点 C ，梯子的上端 A 靠在光滑的端上，下端 B 放置在与水平面成 40°角的光滑斜坡上，求梯子在自身重力作用下平衡时，两端的约束力以及梯子和水平面的夹角θ。; 梯子受三力平衡，由三力汇交定理可知,它们交于D点。;角θ可由三力汇交的几何关系求出。; 车间用的悬臂式简易起重机可简化为如图所示的结构。AB是吊车梁，BC是钢索，A端支承可简化为铰链支座。设已知电葫芦和提升重物 G = 5 kN,θ = 25 o，AD = a = 2m , AB = l =2.5 m。如吊车梁的自重可略去不计，求钢索 BC 和铰 A 的约束力。 ;列平衡方程：; 如图所示，用起重机吊起重物。起重杆的 A 端用球铰链固定在地面上，而 B 端则用绳 CB 和 DB 拉住，两绳分别系在墙上的 C 点和D点，连线 CD 平行于 x 轴。已知 CE=EB=DE ,角α=30 o ，CDB 平面与水平面间的夹角∠EBF = 30 o ,重物 G =10 kN。如不计起重杆的重量,试求起重杆所受的力和绳子的拉力。;1. 取杆 AB 与重物为研究对象 ，受力分析如图。;3.联立求解。;A;;F;汇 交 力 系;综合练习; 如图轧路碾子自重 G = 20 kN，半径 R = 0.6 m，障碍物高 h = 0.08 m 碾子中心 O 处作用一水平拉力 F，; 1. 选碾子为研究对象，受力分析如图 b 所示。;;本章内容结束第三章;Chapter Three;3.1 力系的分类;掌握汇交力系的几何合成法与解析合成法。;平面力系;平面力系;A;空间力系;空间力系;x;汇交力系;空间汇交力系;G2;x;力偶系;1. 几何法;o;F ;力的投影与力的分量的区别？;F ;F;F;F ;F;o;平面汇交力系的合成; 求如图所示平面共点力系的