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- 2023-04-14 发布于四川
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本实用新型涉及机械手装置技术领域，且公开了一种用于零件转运的机械手装置。该机械手装置，包括底座，所述底座内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在第一连杆机构上，所述第一连杆机构上固定插接有摇摆臂，所述摇摆臂上设置有第二连杆机构，所述第二连杆机构上固定连接有升降臂，所述升降臂上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套接有法兰环，所述法兰环固定连接有抓取机构，所述抓取机构的下面上固定安装有抓取管，所述抓取机构上固定连接有夹紧臂和抓取钩；针对现有技术的不足，本实用新型具备多功能抓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215660264 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202022980450.5
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 上海科道电器科技有限公司
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