一种货物吊装转运无人车.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种货物吊装转运无人车.pdf

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本实用新型公开了一种货物吊装转运无人车，包括可自主导航的线控底盘和无人吊装系统，可自主导航的线控底盘包括底盘和自主导航控制系统，自主导航控制系统包括处理器，GPS定位装置(1)、激光雷达(2)、毫米波雷达(3)、超声波雷达(4)；无人吊装系统包括货物夹爪(5)、伸缩传动机构(6)、横向电机(7)、吊臂旋转机构(8)、旋转电机(9)、吊臂(10)；所述货物吊装转运无人车通过VCU指令进行运动控制，无驾驶员参与，实现无人化的货物自动转运。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215663719 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121810563.9 (22)申请日 2021.08.04 (73)专利权人湖