一种适用于狭小空间的机械手.pdfVIP

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2023-04-14 发布于北京
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一种适用于狭小空间的机械手，包括T字型块，T字型块的顶部连接有多自由度机械臂，T字型块的竖杆外部有套筒，套筒的顶部有第一通孔，T字型块的竖杆下端向下穿过第一通孔后固定连接有限位块，套筒的内侧壁左右对称开设有竖向的第一滑槽，第一滑槽内均配合安装有第一滑块，两个第一滑块的内端连接有同一个电动卡爪装置。在不需要使用本实用新型时，套筒自由下垂从而对内部体积较小、易于损坏的电动卡爪装置起到保护作用，防止其受损，在使用时，使得套筒压紧齿轮上端面，由于T字型块能够相对于套筒向下运动，套筒内的电动卡爪装置能够从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660238 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202120705389.5 (22)申请日 2021.04.08 (73)专利权人盐城工业职业技术学院