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一种机器人破包抓手.pdfVIP

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  • 2023-04-14 发布于四川
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一种机器人破包抓手.pdf

    本实用新型公开了一种机器人破包抓手，包括安装板、安装支架和旋转轴，所述安装板底部的四角分别固定有安装支架，所述旋转轴设有两个，两个所述旋转轴平行，且分别通过轴承与安装板的四角的安装支架转动连接，所述旋转轴的两端分别固定有抓齿，且旋转轴上连接有用于带动其转动的旋转装置，所述安装板上连接有带动其角度变换的震荡装置，此机器人破包抓手，提高了对口袋的破包清洁的效率，且可较为彻底的清理掉袋里的颗粒，满足了不同的使用需求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618149 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202122425279.6 (22)申请日 2021.10.09 (73)专利权人 杭州三泰自动化设备有限公司

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