一种可避免车体点头的脚轮装置及AGV小车.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种可避免车体点头的脚轮装置及AGV小车.pdf

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本实用新型公开了一种可避免车体点头的脚轮装置及AGV小车，解决了现有技术中AGV小车存在通过不平坦路面时会出现点头现象的问题，具有能够给予脚轮一定的弹性补偿，保证AGV小车运行平稳性的有益效果，具体方案如下：一种可避免车体点头的脚轮装置，包括装置安装板，装置安装板同导套连接，导套内设置导杆，导杆在外力作用下可相对于导套实现轴向移动，导杆与装置安装板之间设置弹性件，导杆的一端超出导套设置并与脚轮连接，导杆远离所述脚轮的一侧开有凹槽，所述弹性件的部分位于凹槽内。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215662775 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121959079.2 (22)申请日 2021.08.19 (73)专利权人山东大学地址 2