一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构.pdf

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本实用新型公开了一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，包括台架，台架设置在装配输送线的一侧，装配输送线上设置有自动机器人，台架的上侧靠近装配输送线的位置设置有齿片定位台，齿片定位台的正上方设置有视觉检测组件，齿片定位台的一侧设置有滑动输送组件，台架的上端位于滑动输送组件和齿片定位台侧边设置有过渡夹持输送组件，台架上远离齿片定位台的一侧设置有齿片储存上料组件，齿片储存上料组件与滑动输送组件之间设置有过渡支撑台，滑动输送组件、过渡支撑台和齿片储存上料组件的一侧设置有输送机械手组件。本实用新型采用视

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215665610 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202120282335.2 (22)申请日 2021.02.01 (73)专利权人宁波均创智能科技有限公司