原创力文档- 1
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及弹波生产技术领域，尤其涉及自动弹波下料装置。其技术方案包括：机械臂，所述机械臂的末端通过支架a固定有环形块，环形块上转动设置有转动杆，转动杆的下侧移动设置有夹爪，环形块通过支架b固定有直杆电机，直杆电机的输出端固定有连动块，连动块转动连接有伸缩杆，且伸缩杆的外端与转动杆固定连接。本实用新型拧动拧动轮时，经过一系列传动结构，使得多个夹爪同步移动，而调节夹持的直径大小，适用与不同直径大小的弹波，直杆电机的输出端向上移动时，多个夹爪的末端会逐渐的向内侧靠近，从而将弹波夹持住，并经过机械臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215709938 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121829936.7
(22)申请日 2021.08.06
(73)专利权人 东莞成轩电子科技有限公司
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