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一种烟支检查用机械臂.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种烟支检查用机械臂.pdf

    本实用新型公开一种烟支检查用机械臂，包括支撑臂，所述支撑臂顶部转动安装有摆动臂一端，所述摆动臂顶部开设有容置槽，所述容置槽内转动安装有丝杠，所述摆动臂靠近支撑臂一侧设置有移动电机，所述移动电机输出轴贯穿容置槽一侧连接丝杠端部。本实用新型通过将烟支放入固定杆上的弧形板内，启动移动电机，移动电机输出轴带动丝杠转动，丝杠转动带动移动块移动，进而带动弧形板上的烟支移动至长度检测组件内，旋转转动手柄，调整固定座在螺纹柱上的高度，当CCD相机高度保持与烟支高度平齐后，CCD相机拍摄烟支直径，通过控制器计算烟

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215725730 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202120004142.0 (22)申请日 2021.01.04 (73)专利权人 安徽中烟工业有限责任公司

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