一种抓头装置.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种抓头装置,包括抓取机构和支撑机构,所述抓取机构和支撑机构相互独立的并排设置,所述抓取机构包括驱动件、勾爪和夹持件,所述勾爪与驱动机构的底部固定连接,夹持件固定连接在勾爪的一侧,在驱动件的驱动下,控制勾爪的张开和闭合,当勾爪闭合时,夹持件固定勾爪的抓取物。有益效果:抓取机构和支撑机构配合使用,对特殊瓶体实现抓取的同时,保证瓶体的平衡性,实现瓶体最终顺利的被装箱。结构简单,操作简单,但是克服了马口铁桶无法被现有抓头抓取的技术难题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215707445 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121849095.6 (22)申请日 2021.08.09 (73)专利权人 烟台嘉迈自动化设备有限公司

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