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一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手.pdf

    本实用新型提供一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手，其包括固定块、水平移动单元、竖向移动单元和挑动件；水平移动单元连接在所述固定块上，所述水平移动单元具有插头；竖向移动单元连接在所述固定块上，所述竖向移动单元具有压紧板；挑动件具有竖向驱动结构和挑动杆，所述挑动杆用于插入到两组纸箱板之间的空穴。通过挑动件的设置，其能够对于空穴处进行挑起动作，使得上层纸箱板与下层纸箱板进行分离，这样就使得水平移动单元带动插头很容易地插入到上层纸箱板的底部进行托起支撑，然后通过竖向移动单元带动压紧板对于上层纸箱板进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660319 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122309002.7 B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日 2

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