用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置.pdfVIP

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2023-04-15 发布于四川
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用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置.pdf

一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置，能够有效提高机器人打渣设备运行的安全性和可靠性。其包括：横梁(1)、扭簧(2)、转轴(3)、渣铲安装块(4)、螺栓(5)、渣铲(6)、铸模(7)；当铝液浇铸到铸模(7)后，铸模连续向前运动，在运动过程中，渣铲(6)垂直于铸模(7)运动方向进行捞渣；在横梁(1)上加工定位孔，将渣铲安装块(4)和横梁(1)通过转轴(3)连接，渣铲安装块(4)的侧面加工有限位凸台，渣铲安装块(4)的中间安装有扭簧(2)，渣铲(6)和渣铲安装块(4)采用螺栓(5)固

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215697969 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121808970.6 B22D 9/00 (2006.01) (22)申请日 20

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