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一种机床桁架的伺服旋转机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种机床桁架的伺服旋转机械手.pdf

    本实用新型公开了一种机床桁架的伺服旋转机械手，包括支架，所述支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴上连接有旋转块，所述旋转块上设置有两个夹爪气缸，两个夹爪气缸镜像对称布置，所述夹爪气缸上设置有一对夹块，所述夹块上设置有定位块，所述定位块上设置有两个相互垂直的V型槽，减少机械手的空间占用，提高空间利用率，提高抓取效率，且一个机械手能够相对降低零件转运过程中的系统误差，提高零件加工质量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701774 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202120563019.2 (22)申请日 2021.03.18 (73)专利权人 浙江屹立机器人科技有限公司

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