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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供一种转动角度测量装置和多角度行驶车,其中,转动角度测量装置包括:第一测量组件,第一测量组件包括第一齿轮和第一角度测量仪,第一齿轮与待测齿轮啮合,第一角度测量仪与第一齿轮配合,用于测量第一齿轮的转动角度;第二测量组件,第二测量组件包括第二齿轮和第二角度测量仪,第二齿轮与待测齿轮啮合,第二角度测量仪与第二齿轮配合,用于测量第二齿轮的转动角度;控制器,控制器分别于第一角度测量仪和第二角度测量仪电连接,用于根据第一角度测量仪测得的角度和第二角度测量仪测得的角度,获取待测齿轮的转动角度。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215706634 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202022918337.4
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 北京红胡子机器人科技有限公司
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