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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供了一种钴辐射源定位检测无人智能车，该智能车包括车体，所述车体的上端面设置有三个辐射探测器，所述三个辐射探测器呈三角形位置固定安装，所述车体上端面中部设置有可转动的SLAM成像头。该智能车通过安置于其上的多个辐射探测器，对比每个辐射探测器的辐射速率的变化，调整车体位姿解算出辐射源的方位，配合SLAM成像头，实现高效精确的辐射源定位，同时实现了无人化安全作业，为未明确钴辐射源的意外情况提供了解决方案。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215728770 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202023151035.5
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 江苏新冠亿科技有限公司
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