交通信号灯的检测方法、训练方法及装置.pdfVIP

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2023-04-15 发布于四川
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交通信号灯的检测方法、训练方法及装置.pdf

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本公开提供了一种交通信号灯的检测方法、训练方法及装置，涉及人工智能和图像处理技术，尤其涉及自动驾驶、智能交通、以及深度学习。具体实现方案为：对待检测图像进行识别处理，得到待检测图像中交通信号灯的二维属性信息和三维属性信息，其中，待检测图像是基于图像采集装置采集到的，根据二维属性信息和三维属性信息，确定交通信号灯的位姿信息，其中，位姿信息包括朝交通信号灯与图像采集装置坐标系的相对位置信息，提高了交通信号灯的检测的多样性和准确性，且提高了车辆行驶的安全性和可靠性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115841661 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211703152.9 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址 1