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一种用于智能化仓库的智能搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种用于智能化仓库的智能搬运机器人.pdf

    本实用新型属于搬运机器人领域，尤其是一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，针对现有搬运机器人对货物的夹持稳定性较差，对不同尺寸的货物搬运时容易出现掉落，适用性较差的问题，现提出如下方案，其包括安装架、搬运机器人本体、纵向机械臂、横向机械臂、搬运控制板、两个搬运夹持板和控制机构，所述搬运机器人本体固定安装在安装架上，所述纵向机械臂与搬运机器人本体相连接，所述横向机械臂与纵向机械臂相连接，所述搬运控制板固定安装在横向机械臂上，所述搬运控制板的底部开设有两个固定槽。本实用新型的搬运机器人对货物的夹持稳定

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701674 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121739931.5 (22)申请日 2021.07.29 (73)专利权人 麦乐峰（厦门）智能科技有限公司

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