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一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人.pdf

    本实用新型涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人，包括软体外骨骼手套、肌腱拉力线、柔性连杆、驱动装置及控制系统，肌腱拉力线一端连接直线驱动器，另一端连接软体外骨骼手套用以驱动拇指的外展/内收和弯曲/伸展两个自由度；柔性连杆一端与拇指指套铰接，另一端与手背结构件铰接，并通过肌腱拉力线的收缩沿着滑动槽移动，从而驱动拇指的内收和外展运动；肌腱拉力线连接拇指背侧驱动拇指的伸展运动，另一根拉力线连接拇指掌侧驱动拇指的弯曲运动。本实用新型可以有效地助力中风患者的拇指

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215689585 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121866785.2 (22)申请日 2021.08.11 (73)专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所

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