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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种可配置的手眼标定装置，包括有图像采集模块、显示屏一、显示屏二、带背光光源标定板、光源控制器、机械臂、嵌入式控制系统、基于PC的控制系统；图像采集模块、嵌入式控制系统与基于PC的控制系统通过以太网进行连接；带背光光源标定板与光源控制器连接；机械臂与嵌入式控制系统连接；显示屏一与嵌入式控制系统连接，通过显示屏一进行参数设置；显示屏二与基于PC的控制系统连接，通过显示屏二进行参数设置。本实用新型既可以减少人工干预、避免人工记录数据带来的误差，节省了在线手眼标定流程的时间，又能避免完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701709 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121866895.9
(22)申请日 2021.08.11
(73)专利权人 航天智造（上海）科技有限责任公
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