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- 2023-04-15 发布于北京
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本申请公开了一种激光雷达及存储介质,激光雷达包括:发射装置,用于发射探测激光;扫描装置,用于接收探测激光,并将探测激光出射至探测视场;扫描装置,还用于接收回波激光并将回波激光偏折至接收装置;接收装置,用于接收回波激光;其中,所述扫描装置包括转镜,所述转镜包括多个扫描面,其中,所述多个扫描面中包括至少两个相邻的扫描面对应转镜中心的张角不等。通过采用不规则的多面转镜进行扫描,可以对目标探测视场进行加密,实现对于近距离物体满足大视场小分辨率,对于远距离物体满足小视场高分辨率的要求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115840213 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202211555199.5
(22)申请日 2022.07.26
(62)分案原申请数据
202210884787.7
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