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一种基于真值采集的智能驾驶测试方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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一种基于真值采集的智能驾驶测试方法和系统.pdf

    本发明公开一种基于真值采集的智能驾驶测试方法和系统，测试系统用于被测评的主车和测评主车性能的目标车，且主车包括自动驾驶系统，测试系统包括半自动驾驶系统和相对测量运动系统，半自动驾驶系统安装于目标车，相对运动测量系统分别安装于主车及目标车，通过相对运动测量系统对自身数据的采集，对比主车自动驾驶时配合目标车的运行数据与理论设计值的差异，实现主车智能驾驶系统的性能测试，本发明利用人类驾驶和控制器操作目标车，实现对目标车高精度的控制，满足目标车在测试主车性能时作为路障车的需求，配合相对测量运动系统，实时

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115839856 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211556190.6 (22)申请日 2022.12.06 (71)申请人 上海友道智途科技有限公司 地址 2

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