原创力文档- 3
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- 2023-04-15 发布于四川
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本申请公开了一种基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置，其中，方法包括：计算围捕机器人和围捕对象执行围捕任务时的多个虚拟势场力；将围捕机器人的多个虚拟势场力进行叠加后，计算围捕机器人的运动速度，将围捕对象的多个虚拟势场力进行叠加后计算围捕对象的运动速度，并实时根据围捕机器人的运动速度和围捕对象的运动速度控制围捕机器人和围捕对象运动。由此，在传统虚拟力场的优点基础上，能够进一步提高机器人的运动精度、灵敏度、反应速度，且具有良好的可拓展性，高效地完成更加复杂的对抗性博弈任务。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115840448 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202211559193.5
(22)申请日 2022.12.06
(71)申请人 清华大学
地址 100084 北京
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