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- 2023-04-15 发布于四川
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本发明公开了一种相机内参标定方法、装置、电子设备及介质，包括基于相机，获取不同拍摄姿态下拍摄的标定图像；获取标定图像的角点信息，角点信息包括标定图像的若干个角点；根据角点信息获取标定图像的第一平均重投影误差；根据第一平均重投影误差对若干个角点进行异常剔除处理，得到剔除异常角点后的标定图像；获取剔除异常角点后的标定图像的第二平均重投影误差；根据第二平均重投影误差生成相机内参结果，完成对相机的内参标定。本申请有效提升相机内参标定效率的同时，能够提升相机内参结果准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115841520 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202211560772.1
(22)申请日 2022.12.07
(71)申请人 纵目科技（上海）股份有限公司
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