原创力文档- 1
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种水下无人工程车，包括水上控制设备、电缆和工程车本体，工程车本体包括主舱体和副舱体，主舱体的两侧安装有履带行走机构，副舱体的顶部通过电缆与水上控制设备连接，工程车本体的两侧对称布置有四个可独立调速控制的垂直推进器，垂直推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向垂直，工程车本体的后侧对称布置有两个可独立调速控制的水平推进器，水平推进器的推力方向与履带行走机构的前进方向平行，主舱体、副舱体、垂直推进器支架内腔和水平推进器支架内腔连通形成整体密封仓。本实用新能实现自由翻转，水平航行时能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215663941 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122377541.4
(22)申请日 2021.09.29
(73)专利权人 李明生
地址 65
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