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一种工业生产用机器人手臂的取出治具.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种工业生产用机器人手臂的取出治具.pdf

    本实用新型公开了一种工业生产用机器人手臂的取出治具，其技术方案是：包括安装座，安装座内底壁开设有滑槽，安装座侧面固定连接有电机，电机输出轴固定连接有双向螺杆，双向螺杆两端均与安装座活动连接，双向螺杆上安装有两个对称分布的螺母座，螺母座底部固定连接有壳体座，壳体座顶部固定连接有盒体，壳体座内部设有第一竖轴，一种工业生产用机器人手臂的取出治具有益效果是：通过旋动旋钮可以通过蜗轮、蜗杆、曲柄、槽轮的传动带动第一竖轴和棱柱等角度间歇性转动，进而可以将不同的夹块精准调节至合适的位置，不同的夹块可以满足不同

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660354 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122388064.1 (22)申请日 2021.09.30 (73)专利权人 吉林省赛科电气工程有限公司

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