原创力文档- 5
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种产品自动取放定位机构及搬运机器人，可装配在机械手上，其包括本体，本体上设有用于相互配合对产品进行定位的两个定位组件，定位组件包括定位销、驱动源，驱动源与定位销连接；驱动源可驱动定位销进入产品上的定位孔内，在夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动。本实用新型产品自动取放定位机构通过定位组件对产品进行定位，在机械手上的夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动，避免产品相对夹取装置运动，增加产品在搬运过程中的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701672 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121553746.7
(22)申请日 2021.07.08
(73)专利权人 上海精杰机电技术有限公司
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