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- 2023-04-15 发布于四川
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本申请公开了一种巡逻机器人控制电路,该巡逻机器人控制电路包括主控单元、底盘控制单元、机器人底盘、红外避障单元、烟雾感应单元、晃动感应单元、语音采集单元、视频采集单元、警报单元、无线通讯单元、定位单元和巡逻路线输入单元,所述主控单元分别与所述底盘控制单元、所述红外避障单元、所述烟雾感应单元、所述晃动感应单元、所述语音采集单元、所述视频采集单元、所述警报单元、所述无线通讯单元、所述定位单元、所述巡逻路线输入单元电连接,所述底盘控制单元用于根据所述巡逻路线输入单元输入的巡逻路线控制所述机器人底盘进行移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215679109 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122428059.9
(22)申请日 2021.10.09
(73)专利权人 深圳市雅鑫达电子有限公司
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