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一种凿岩设备姿态测量系统.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种凿岩设备姿态测量系统.pdf

    本实用新型涉及一种凿岩设备姿态测量系统，包括：设置在凿岩设备机身内部的工控计算机、设置在凿岩设备机身上且与所述工控计算机连接的全站仪、设置在凿岩设备机身内部且与所述工控计算机连接的第一倾角仪、固定设置在凿岩设备机身上的机身棱镜，以及设置于后方隧道固定位置的后视棱镜；所述凿岩设备机械臂的关节处安装有用于测量机械臂关节的俯仰角夹角和方位角夹角的角度传感器。本实用新型能够实时测量凿岩设备机械臂上钻杆的的滚动角、俯仰角、水平偏差和竖直偏差，能及时为现场施工人员提供准确的数据支持，解决了人工测量无法标记设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215718778 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202022416851.8 G01B 21/22 (2006.01)

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