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本发明是一种靶机大俯冲航迹精确控制方法，属于试验工程技术领域，可用于靶机大俯冲机动供靶，提高靶机俯冲航迹控制的精确性；传统的靶机大俯冲航迹控制采用定俯仰角俯冲模式，受传感器动态测量精度系统误差及飞行气流、空速等剧烈变化影响，靶机大俯冲飞行实际航迹角会存在一定偏差，航迹控制精度相对较低；本发明通过在靶机俯冲过程中实时测量当前点航迹数据，引入俯仰角跟踪信号、高度跟踪信号和升降速率跟踪信号，计算靶机升降舵控制量，实时控制靶机伺服机构工作，实现了靶机大俯冲机动飞行航迹的精确控制，提高了供靶模拟逼真度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115840466 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202211668259.4
(22)申请日 2022.12.23
(71)申请人 中国人民解放军92419部队
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