原创力文档- 2
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供了一种随行抓取系统和分拣设备，涉及工件分拣技术领域，该系统包括：传输装置、第一传感器、视觉识别装置和移动抓取装置，第一传感器固定于传输装置起始端，用于感应传输装置上的工件并产生触发信号；视觉识别装置固定于传输装置的起始端，用于获取工件的识别参数信息，并将该信息发送至移动抓取装置；移动抓取装置设置于传输装置的一侧，用于接收触发信号并向视觉识别装置发送识别信号；移动抓取装置还用于接收工件的识别参数信息，并且对工件进行抓取，该系统可以在工件移动的情况下进行抓取，解决了静止抓取工件需要停止
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215656461 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122183496.9
(22)申请日 2021.09.09
(73)专利权人 三一机器人科技有限公司
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