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- 2025-10-22 发布于福建
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5.搬运单元的气动控制回路及连接6搬运单元I/O分配输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号来源1I0.0原点传感器检测装置侧1Q0.0脉冲装置侧2I0.1右限位保护2Q0.1方向3I0.2左限位保护3Q0.24I0.3机械手抬升下限检测4Q0.3抬升台上升电磁阀5I0.4机械手抬升上限检测装置侧5Q0.4回转气缸左旋电磁阀6I0.5机械手旋转左限检测6Q0.5回转气缸右旋电磁阀7I0.6机械手旋转右限检测7Q0.6手爪伸出电磁阀8I0.7机械
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