《自动控制技术》课件——第一章 自动控制的基本概念.pptVIP

在直流电动机转速开环控制系统中，加入一台测速发电机，并对电路稍作改变，便构成图示的直流电动机转速闭环控制系统。测速发电机由电动机同轴带动，用于测量电动机的实际转速n（即系统的输出量），然后转换成电压uf，再反送到系统的输入端，与给定值（即系统的输入量）进行比较，从而得出电压ue=ugd-uf。由于该电压能间接地反映出误差的性质（即大小和正负方向），通常称之为偏差信号，简称为偏差。偏差ue经放大器放大成ua后，作为电枢电压控制电动机转速n之用。直流电动机转速闭环控制系统直流电动机转速闭环控制系统可用图示的方块图来表示。通常将从系统输入量至输出量之间的信号传输通道称为前向通道；从输