《自动控制技术》课件——第二章 自动控制系统的应用实例.pptVIP

工作原理是：刀架电动机拖动刀架前行的同时带动靠模触指，触指的上下运动使电位器滑臂移动，得到不同的电压与误差进行比较，再经过电压和功率放大，驱动刀架电动机带动刀架做上下运动，最终使得加工的工件与模型一样。但是，制做精确的立体木模是一个精细、费时的工作，所以后来又将木模以纸带（或磁带）上的脉冲系列来代替，这时的闭环控制系统如图所示。加工时由光电阅读机把记录在穿孔纸带（或磁带）上的程序指令，变成电脉冲（即指令脉冲），送入运算控制器。运算控制器完成对控制脉冲的寄存、交换和计算，并输出控制脉冲给执行机构。执行机构根据运算控制器送来的电脉冲信号，控制机床的运动，完成切削成形的要求。程序控制的闭环控制系统