《自动控制技术》课件——第三章 直流调速系统.pptVIP

当参数配合适当，使电流正反馈作用恰好抵消掉电枢电阻产生的一部分速降，即KpKsβ=KRa时，这时的电压负反馈加电流正反馈与转速负反馈完全相当，是一种特殊的欠补偿状态。一般把这样的电压负反馈加电流正反馈称为电动势负反馈。但是，这只是参数的一种巧妙的配合，系统的本质并未改变。虽然可以认为电动势是正比于转速的，但是，这样的“电动势负反馈”调速系统绝不是真正的转速负反馈调速系统。开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为：Snom=Δnnom/(nnom+Δnnom)=275/(1000+275)=0.216=21.6%这已大大超过了5％的要求，更不必谈调到最低速时的情况了。