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一种工业码垛机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种工业码垛机器人.pdf

    本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种工业码垛机器人，包括第一门型支架，所述第一门型支架的竖向部的底端固定连接有滚轮控制器，所述滚轮控制器的底部设置有滚轮，所述第一门型支架的两竖向部的顶部均固定连接有纵向移动机构，两个所述纵向移动机构之间滑动连接有同一个横向移动机构，所述横向移动机构上连接有夹持机构，所述夹持机构的下方设有放置板，所述放置板的两端分别与所述第一门型支架的两竖向部滑动连接，所述滚轮控制器的上表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸出端竖直向上伸出与所述放置板固定连接；实际

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215710128 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121579562.8 (22)申请日 2021.07.12 (73)专利权人 上海佩霆自动化科技有限公司

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