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- 2023-04-15 发布于四川
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本公开涉及一种手术用被动臂，包括固定座、通过第一转动机构可转动地连接于固定座的第一连接杆、通过第二转动机构可转动地连接于第一连接杆的远离固定座的一端的第二连接杆，第一转动机构上包括有第一锯齿盘，第一连接杆的面向第一锯齿盘的端面上形成与第一锯齿盘齿形配合并能够相对转动的第二锯齿盘；第二转动机构包括齿形互相配合并能够相对转动的第三锯齿盘和第四锯齿盘，其中，第三锯齿盘设置于第一连接杆另一端的端面上，第四锯齿盘设置于第二连接杆的与第一连接杆接触的端面上。被动臂全刚性转动，相较于球铰结构，在同等重量及长度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215688567 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121839023.3
(22)申请日 2021.08.06
(73)专利权人 北京天智航医疗科技股份有限公
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